Harga roadtax untuk Toyota Alphard dan Vellfire di Malaysia bergantung pada kapasiti enjin (cc) dan wilayah (Semenanjung/Sabah/Sarawak). Secara amnya, model 2.4L-2.5L berharga sekitar RM700 – RM900+ setahun, manakala model 3.5L jauh lebih mahal, mencecah lebih RM2,300+ setahun di Semenanjung.
Berikut adalah anggaran harga roadtax (per tahun) di kemaskini oleh MetaFin:
Semenanjung Malaysia
- Alphard/Vellfire 2.4L / 2.5L: Sekitar RM729 – RM874
- Alphard/Vellfire 3.0L: Sekitar RM1,632
- Alphard/Vellfire 3.5L: Sekitar RM2,369 – RM2,440
Sabah & Sarawak
- Alphard/Vellfire 2.5L: Sekitar RM459 – RM521
- Alphard/Vellfire 3.5L: Sekitar RM1,450
Nota: Kenderaan ini sering dikategorikan sebagai kenderaan persendirian individu (bukan saloon/sedan) dalam sistem JPJ, yang mempengaruhi struktur harga.